【科创达人】第六十五期——经开一校红领巾科创小达人之六足蚂蚁机器人_资讯

【科创达人】第六十五期——经开一校红领巾科创小达人之六足蚂蚁机器人

分类：资讯时间：2023-12-16 来源：本站作者：小编

大家好，欢迎大家来到经开一校红领巾科创小达人栏目，我们是四年级（16）班的许晨轩和张昱辰，我们这次带来的小发明叫六足蚂蚁机器人，一起来看看吧！

科创小达人

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编程软件：Rogic(scratch开源编程环境)

设计思路：蚂蚁机器人结构分为轮式机构、履带结构、足式结构,通过蚂蚁机器人展示六足式结构机器人。

（1）了解蚂蚁的结构，蚂蚁是一种昆虫，蚂蚁的种类繁多世界上已知有 11700多种，蚂蚁的外部形态分头、胸、腹三部分，以及六条腿。

（2）机器人结构设计，足部通过两个马达控制，采用连杆式结构，头部利用伺服马达控制头部抬头和低头，摄像头来观测周围情况。

（3）机器人控制，通过蓝牙遥控器控制机器人行走，通过Rogic编写程序，判断不同按键控制机器人的行走方向，使用条件语句判断按键是否按下，不按按键时机器人停止，如果按下按键机器人行走，在电脑上连接摄像头WiFi信号，电脑显示周围情况，确定机器人行走路线。

程序运行：当点击小绿旗时，重复执行，机器人1、2号马达速度为15时停止。当按下遥控器1按键时，机器人1、2号马达速度为15并前进；当按下遥控器2按键时，机器人后退；当按下遥控器3按键时，机器人左转；当按下遥控器4按键时，机器人右转；当按下遥控器5按键时，2号伺服马达-20度转动；当按下遥控器6按键时，2号伺服马达15度转动；当按下遥控器7按键时，2号伺服马达1度转动。

孩子是天生的学习者。科创活动让孩子们在“玩”的过程中，探索、体验科技的世界，通过动手实践，获得成功和自信。期待更多科创小达人前来展示哦……